智己汽车在闷声不响干大事，没想到智能驾驶竟然超越蔚来理想，率先推出城市NOA领航辅助，直逼华为小鹏，首次公开了无保护路口自动掉头能力，表现妥妥的第一梯队。

　　2023年9月8日，智己汽车公布了智己NOA城市领航辅助功能上海陆家嘴实测视频。智己拥有DLP、DDLD、DDOD等一系列领先的人工智能技术，智己LS7参数图片）在上海核心城区的拥堵狭窄街道、人车混行、非机动车随意穿行的复杂道路，实现城市NOA一镜到底，表现丝滑稳定。基于DDLD、Lanefusion等强大的道路标线感知技术，轻松实现无保护路口掉头、长距离路口通过、非标准车道线识别、多车道智慧选择等高难度操作。并借助BEV、Onemodel、DLP等精准的目标物感知和控制技术，实现复杂路口连续智慧绕行、窄路绕行临停车辆、穿行助动车避让等体验亮点。

　　以一气呵成的智驾体验，多目标识别规控的流畅绕行，成功化解了城市通勤痛点场景，展现出了比肩华为小鹏的第一梯队智驾实力。

　　复杂路况窄路左转，红绿灯首位起步，且对向车道有大量车辆及非机动车辆行驶，系统首先匀速避让两辆对向车辆，并精准识别对向被隔离栏遮挡的非机动车，慢行等待合适左转时机，确保安全后，顺利通过路口。

　　车辆通过窄路路口时，针对人行道越线行人、右转快速切入的非机动车、前方右转靠边停靠的车辆，左右前后均有交通参与者，三个方面任何一个环节预测失误，都会导致刹停顿挫，靠规则很难去把复杂场景解决，只有数据驱动的算法才能，打破规则算法的瓶颈上限。深度学习的模型，模仿优秀人类驾驶员的决策和操作方式，系统及时做出一系列减速避让，左右闪转腾挪规避风险，丝滑流畅通过复杂路况路口，让驾乘更加舒适、更爱用。

　　路遇没有车道线，且右侧停满车辆的窄路时，并且对向还有非机动车通过。此时，系统将打破规则，借用更多对向车道绕行。同时，通过算法大模型，可以像人一样思考，预判对向各种车辆的行驶轨迹与行驶意图，并在与其他交通参与者的博弈中，实现连贯避让，线性的转向与加减速动作。

　　窄路正常行驶中，针对驾驶员视野盲区外潜在风险，车辆能够充分调用车辆全向感知硬件，并依托于感知算法融合，及时侦测到左后方盲区内快速驶来的电瓶车，系统及时弹出报警提示，并主动进行减速操作，对电瓶车做出有效规避动作。

　　车辆左转时，首先绕行对向左转蓝色大型车，同时实时侦测对向多车行进路径，在人类驾驶员视线被遮挡情境下，提前透过蓝色大车缝隙，感知到后方紧随其后的黑色车辆右转意图，提前做出减速避让动作，丝滑制动跟车，整个体验更加平顺连贯，不会出现路口急刹。

　　自车正常行驶通过窄路时，自左前方有横穿马路的行人通过，系统依靠强大感知，实时侦测行人及自车行进路径及速度，瞬时进行决策博弈，同时依托于规控算法兜底，提前进行减速避让操作，判断行人横穿动作后，平顺加速起步，确保行车安全的同时，保证舒适体验。