对此，智己汽车自动驾驶项目总监王康发文称，团队在收到“LS6 APA自动泊车刮蹭工字金属立柱”的事故后，第一时间启动案例高优分析，售后部门已和用户取得联系，积极协商处理方案。

　　本次事故场景中，该细柱为“工”字形金属结构，且相尺寸偏小；导致车载超声波雷达、摄像头等感知传感器构建出的障碍物位置精度不足，造成车辆与金属细柱发生剐蹭。

　　针对类似自动泊车弱势场景，我们已采集了大量细柱场景数据进行模型训练，同步快速迭代性能更稳定的融合感知算法。

　　通过最新的仿真测评，类似场景中金属细柱的检出能力和检出位置准确性已有大幅度提高；在通过进一步优化验证后，将通过OTA进行升级推送。

　　智己汽车官方也发文向用户致歉，并表示将持续优化自动泊车对于弱势场景的应对能力，并通过OTA升级推送落地。